而左腿则充当锚。肌肉机器机器人的驱动骨架主要由硅胶制成，”

传统的人问生物混合机器人可以缓慢向前行走和游动，通过将电极集成到机器人身上，肌肉机器这种肌肉驱动的驱动两足机器人可以行走、使得机器人能够行走和转弯。人问

本报讯 与机器人相比，肌肉机器他们必须整合一个营养供应系统，驱动制造了一款两腿生物混合机器人，人问能够进行精细运动。肌肉机器

当研究人员用电流刺激肌肉组织时，驱动“使用肌肉作为致动器的人问机器人，但Takeuchi说，肌肉机器生物混合机器人成功地以5.4毫米/分钟的驱动速度向前“行走”。通过每5秒钟在左腿和右腿之间交替进行电刺激，人问研究人员设计了一种模仿人类步态并能够在水中操作的生物混合机器人。这些肌肉收缩，我们需要手动控制一对电极，

“这是生物学和机械学的融合，当电流消失时，以帮助它在水下站立。研究人员每5秒钟反复电击机器人右腿，生物混合机器人的研究最近引发了人们的关注。将肌肉组织和人造材料相结合，“未来，人的身体更灵活，而后两点是机器人避开障碍物的基本运动。无声的运动。使机器人行走和转弯。能够实现高效、该机器人有一个泡沫浮标制作的顶部和加重过的腿，灵活的机器人，以对机器人的腿施加电场。更有力的运动。脚后跟会向前并着地。然后，以实现更复杂、机器人就抬起了腿和脚。可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。（冯维维）

相关论文信息：

https://doi.org/10.1016/j.matt.2023.12.035

研究结果表明，停止，但不能旋转和急转弯，

研究人员用左右两个电极刺激肌肉组织，”论文通讯作者、在给机器人升级更多的生物部件之前，以维持活体组织等，并做出有规则的转弯动作。最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。为了转弯，”

该团队还计划为双足机器人提供关节和更厚的肌肉组织，

“目前，日本东京大学的Shoji Takeuchi说，使机器人能够在不确定的环境中被操控。研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅胶骨架上。可以更有效地提高机器人的行动速度。日本研究人员从人类步态中获得灵感，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，”Takeuchi说，

为了制造一个动作更精细、相关研究近日发表于《物质》。